Les voitures sans chauffeur : ce qu'elles sont, comment elles fonctionnent et quand elles arriveront

Les voitures sans chauffeur sont des véhicules capables de circuler sans qu'une personne contrôle le volant ou les pédales, grâce à des capteurs, des cartes et des programmes d'intelligence artificielle qui interprètent l'environnement et prennent des décisions. Il existe déjà des services commerciaux de robotaxi dans certaines villes des États-Unis et de Chine, mais les voitures vendues en Espagne offrent tout au plus une aide avancée à la conduite, dans laquelle le conducteur reste responsable à tout moment. La conduite entièrement autonome, en tout lieu et en toute situation, n'est pas encore une réalité.

Il n'y a pas si longtemps, cela relevait de la science-fiction ; c'est aujourd'hui l'un des domaines où constructeurs et entreprises technologiques investissent le plus. Dans ce guide, nous vous expliquons où en est cette technologie, comment elle fonctionne et ce qu'elle pourrait changer dans le transport de passagers, y compris pour les trajets vers l'aéroport.

Pour parler avec précision des voitures autonomes, on utilise la classification de la SAE, l'association internationale des ingénieurs de l'automobile, qui distingue six niveaux. La différence essentielle tient à qui surveille la route : jusqu'au niveau 2, c'est toujours le conducteur ; à partir du niveau 3, dans certaines conditions, c'est le système.

La plupart des voitures neuves dotées d'un « pilote automatique » ou d'une « conduite assistée » restent au niveau 2 : elles maintiennent la voie et la distance avec le véhicule qui précède, mais exigent les mains sur le volant et une attention constante. Les robotaxis qui roulent sans personne au volant dans certaines villes sont de niveau 4 : ils conduisent seuls, mais uniquement dans les zones et les conditions pour lesquelles ils ont été préparés.

Une voiture sans chauffeur combine plusieurs technologies complémentaires, car aucune ne fonctionne bien dans toutes les situations :

• Des caméras qui lisent les panneaux, les feux et les marquages au sol, et reconnaissent piétons et cyclistes.
• Le radar, qui mesure distances et vitesses même sous la pluie ou dans le brouillard.
• Le lidar, un capteur laser qui crée une carte en trois dimensions de tout ce qui entoure la voiture.
• Des capteurs à ultrasons pour les manœuvres à très courte distance.
• Le positionnement par satellite et des cartes haute définition, qui situent le véhicule avec précision. Si cette partie vous intéresse, nous l'expliquons dans l'importance du GPS dans la conduite.

Toutes ces informations sont traitées par un ordinateur de bord doté de programmes d'intelligence artificielle entraînés sur d'énormes quantités de données de conduite. Le système prévoit ce que feront les autres usagers de la route et décide quand freiner, tourner ou céder le passage.

Les avancées les plus visibles sont les robotaxis : des services où l'on commande une voiture depuis une application et où elle arrive sans personne au volant. Ils fonctionnent de manière commerciale dans certaines villes des États-Unis, Waymo en étant l'exemple le plus connu, et dans plusieurs villes de Chine. Toujours dans des zones délimitées, cartographiées en détail et sous supervision à distance.

En Europe, le déploiement est plus lent. Certains constructeurs proposent des systèmes de niveau 3 sur quelques modèles et dans des conditions très précises, comme les embouteillages sur autoroute, et il existe des projets pilotes de navettes autonomes sur des sites fermés et des trajets courts.

En Espagne, la DGT (direction générale de la circulation) dispose d'une procédure pour autoriser des essais de véhicules automatisés sur des routes ouvertes à la circulation, avec des exigences de sécurité et des assurances spécifiques. En dehors de ces essais, les systèmes vendus sont des aides à la conduite et le conducteur répond de ce que fait la voiture : il doit rester attentif, les mains prêtes à agir, et respecter toutes les règles de circulation. Les règles évoluent ; mieux vaut donc suivre les nouveautés publiées par la DGT. Nous passons en revue quelques changements récents dans les nouveautés de la réglementation routière.

Les voitures sans chauffeur soulèvent des questions de fond pour le taxi : qui aide à porter les valises, qui gère un changement de terminal de dernière minute ou qui s'occupe d'une personne âgée ou d'une famille avec de jeunes enfants ? La connaissance de la ville qu'a un bon chauffeur de taxi, dont nous parlons dans l'extraordinaire cerveau des chauffeurs de taxi, n'est pas facile à remplacer, et la dimension humaine du service compte beaucoup lorsqu'il s'agit d'arriver à temps pour un vol.

Le plus probable est une transition progressive, au cours de laquelle les aides à la conduite rendront les véhicules plus sûrs tandis que le chauffeur restera aux commandes. Nous analysons comment le service pourrait évoluer dans l'avenir du taxi à Madrid et à quoi pourraient ressembler les véhicules dans le taxi du futur.

En attendant, pour aller à Barajas, vous pouvez compter sur des chauffeurs de taxi professionnels titulaires d'une licence de la mairie de Madrid, disponibles 24 h. Depuis le centre, le tarif fixe à l'intérieur de la M-30 est de 33 €, et depuis n'importe quelle autre zone, vous pouvez réserver votre taxi pour l'aéroport à prix fixe.