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Los museos más desconocidos de Madrid (y cómo combinarlos con los grandes)

Palacios intactos, trajes, minerales o aviones: los museos pequeños de Madrid agrupados por zonas, cómo encajarlos con el Prado, el Thyssen y el Reina Sofía y una guía por temas.

Publicado el 30 de mayo de 2017 Actualizado el 1 de noviembre de 2026 11 min de lectura

Los museos más desconocidos de Madrid (y cómo combinarlos con los grandes)

Entre los museos desconocidos de Madrid que más sorprenden están el Museo Cerralbo, el Museo del Romanticismo, el Museo del Traje, el Museo Geominero, el Museo Nacional de Antropología, el Museo Nacional de Artes Decorativas, el Lázaro Galdiano, el Museo de San Isidro, la Casa Museo Lope de Vega, el Museo ABC, el Museo de Escultura al Aire Libre de La Castellana y el Museo del Aire. Son pequeños, tranquilos y muy distintos entre sí, y como están repartidos por la ciudad, lo más práctico es agruparlos por zonas y moverse entre ellas en taxi o en metro.

Si es tu primera visita a Madrid, lo normal es que también quieras ver alguno de los grandes. Por eso, después de las joyas fuera del circuito, te explicamos cómo encajar el Paseo del Arte, con el Prado, el Thyssen y el Reina Sofía, y repasamos el resto de museos de la ciudad por temas para que elijas según tus gustos.

En el centro: palacios y casas con historia

  • Museo Cerralbo, junto a la plaza de España: el palacio del marqués de Cerralbo conservado tal y como lo dejó a finales del siglo XIX, con su salón de baile, su armería y sus colecciones de pintura. Es como entrar en una casa aristocrática de la época.
  • Museo del Romanticismo, en la calle San Mateo: una vivienda burguesa del siglo XIX con muebles, abanicos, pinturas y un jardín con café, en pleno barrio de Chueca.
  • Museo de San Isidro. Los Orígenes de Madrid, en la plaza de San Andrés, en La Latina: arqueología de la ciudad y la historia del santo patrón, en la casa donde, según la tradición, vivió.
  • Casa Museo Lope de Vega, en el Barrio de las Letras: la casa donde el dramaturgo vivió sus últimos años, con su pequeño huerto.
  • Museo ABC, cerca del centro cultural Conde Duque: un museo dedicado al dibujo y la ilustración en una antigua fábrica de cerveza rehabilitada.

Entre el Retiro y Salamanca: artes decorativas y coleccionismo

  • Museo Nacional de Artes Decorativas, a un paso del Retiro: muebles, cerámica, vidrio y una cocina valenciana de azulejos completa que se cuenta entre sus piezas más fotografiadas.
  • Museo Nacional de Antropología, frente a la estación de Atocha: el primer museo antropológico de España, con objetos de culturas de África, Asia, América y Oceanía.
  • Museo Lázaro Galdiano, en la calle Serrano: la colección de un gran coleccionista en su palacete, con pintura de Goya, El Greco y El Bosco, esmaltes, marfiles y joyas.
  • Museo de Escultura al Aire Libre de La Castellana: obras de Chillida, Miró, Pablo Serrano y otros escultores españoles bajo el paso elevado que une las calles Juan Bravo y Eduardo Dato. Está en la calle, así que se ve en cualquier momento.

Moncloa, Chamberí y Cuatro Vientos: trajes, minerales y aviones

  • Museo del Traje, en la Ciudad Universitaria: la historia de la moda y la indumentaria en España, desde piezas históricas hasta diseñadores contemporáneos como Balenciaga. Está muy cerca del Museo de América, así que se pueden ver los dos en la misma mañana. La página de taxi en Moncloa te ayuda si te alojas por la zona.
  • Museo Geominero, en la calle Ríos Rosas: miles de minerales, rocas y fósiles en vitrinas de madera, bajo una espectacular sala de hierro y cristal de principios del siglo XX. Uno de los interiores más bonitos y menos conocidos de Madrid. Si buscas alojamiento en el barrio, consulta la página de taxi en Chamberí.

A las afueras: el Museo del Aire

En el aeródromo de Cuatro Vientos, junto a la A-5, el Museo del Aire reúne aviones históricos, helicópteros y motores a lo largo de varios hangares y una gran explanada. Es una visita perfecta para los aficionados a la aviación y para ir con niños. Al estar fuera del centro, lo más cómodo es llegar en coche o en taxi; si te alojas en el suroeste de Madrid, la página de taxi en Cuatro Vientos explica también cómo ir al aeropuerto de Barajas.

SalidaMuseosCómo moverte
CentroCerralbo, Romanticismo, San Isidro y Lope de VegaA pie, con algún tramo en metro o taxi
Retiro y SalamancaArtes Decorativas, Antropología, Lázaro Galdiano y Escultura al Aire LibreTaxi entre Atocha y Serrano
Norte y oesteMuseo del Traje y GeomineroTaxi o metro entre Moncloa y Ríos Rosas
Tres salidas para combinar museos desconocidos

Si también quieres ver los grandes: el Paseo del Arte

El Paseo del Arte es el eje del Paseo del Prado, entre la glorieta de Atocha y la plaza de Cibeles, donde están los tres grandes museos de Madrid. Juntos recorren la historia de la pintura occidental desde la Edad Media hasta el arte contemporáneo, y están a un corto paseo entre sí. Este eje, junto con el Retiro, forma el Paisaje de la Luz, declarado Patrimonio Mundial por la Unesco.

  • Museo Reina Sofía, frente a la estación de Atocha, en un antiguo hospital del siglo XVIII con una ampliación contemporánea: arte moderno y contemporáneo, con el Guernica de Picasso y obras de Dalí, Miró y Juan Gris.
  • Museo del Prado: una de las mejores colecciones de pintura europea del mundo. Ve con una lista de imprescindibles: Las Meninas de Velázquez, El jardín de las delicias de El Bosco, El 3 de mayo en Madrid y las Pinturas negras de Goya y El caballero de la mano en el pecho de El Greco.
  • Museo Thyssen-Bornemisza, junto a la fuente de Neptuno, en el palacio de Villahermosa: completa a los otros dos con primitivos italianos, pintura holandesa, impresionistas como Monet, Renoir, Degas y Van Gogh, expresionismo alemán y arte americano del siglo XX, con Hopper y el pop art. Suele estar menos concurrido que el Prado.
Si te gusta…EligeNo te pierdas
Velázquez, Goya y los grandes maestrosMuseo del PradoLas Meninas y las Pinturas negras
Picasso, Dalí y las vanguardiasMuseo Reina SofíaEl Guernica
Impresionismo y un poco de todoMuseo Thyssen-BornemiszaLas salas de los impresionistas
Qué gran museo elegir si solo tienes tiempo para uno

Cómo organizarlo sin agotarte

  1. Un gran museo por jornada, o dos como mucho si eliges solo una parte de cada uno. Ver los tres en un día es posible, pero agotador.
  2. Empieza por un extremo: de Atocha hacia Cibeles (Reina Sofía, Prado, Thyssen) o al revés, para no ir y venir por el paseo.
  3. Compra la entrada online y revisa en la web oficial de cada museo horarios, franjas gratuitas y la entrada conjunta que agrupa los tres, porque sus condiciones cambian.
  4. Combina un grande con uno pequeño cercano. Tras el Reina Sofía, el Museo de Antropología queda a un paseo, frente a la estación de Atocha; tras el Prado, el de Artes Decorativas queda junto al Retiro. Es la mejor forma de descansar de las multitudes sin perder el día.

Si te alojas cerca de la estación, la página de taxi en Atocha explica cómo ir o volver del aeropuerto desde el inicio del paseo.

Otros museos de Madrid, por temas

Además de los pequeños y de los tres grandes, Madrid tiene museos de primer nivel para casi cualquier interés. Estos son los más destacados, agrupados para que elijas los tuyos:

Arte

  • Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, en la calle Alcalá, cerca de Sol: Goya, Zurbarán, Murillo y Rubens, con bastante menos gente que en los grandes.
  • Galería de las Colecciones Reales, junto al Palacio Real: tapices, pinturas y objetos de la Corona en un edificio moderno sobre el Campo del Moro. Encaja con la visita al Palacio Real.
  • Museo Sorolla: la casa, el estudio y el jardín del pintor valenciano, con una luz que parece salir de sus cuadros.
  • CaixaForum Madrid, en el Paseo del Prado, con su jardín vertical y exposiciones temporales.

Historia y arqueología

  • Museo Arqueológico Nacional, en la calle Serrano: de la prehistoria a la Edad Moderna, con la Dama de Elche como pieza estrella.
  • Museo de América, en Moncloa: culturas americanas, con el Tesoro de los Quimbayas y uno de los pocos códices mayas que se conservan.
  • Museo Naval, en el Paseo del Prado: maquetas, instrumentos de navegación y la carta de Juan de la Cosa, uno de los primeros mapas en los que aparece América.
  • Museo de Historia de Madrid, en la calle Fuencarral: la evolución de la ciudad, con una gran maqueta del Madrid del siglo XIX.

Ciencia, familia y deporte

El Museo Nacional de Ciencias Naturales, con sus dinosaurios y el megaterio; el Museo del Ferrocarril, en la antigua estación de Delicias; el Planetario, en el parque Tierno Galván, y el Museo de Cera, en Colón, son los favoritos de los niños, y tienes muchas más ideas en viajar con niños en Madrid. Para los aficionados al fútbol, el tour del estadio Santiago Bernabéu es una de las visitas más demandadas.

Tu perfilNuestra selección
Primera visita y poco tiempoPrado y, cerca, el Museo de Artes Decorativas
Huyendo de las multitudesCerralbo, Real Academia de San Fernando y Museo Sorolla
Amante del arte modernoReina Sofía, CaixaForum y Museo ABC
Interesado en la historiaArqueológico Nacional, Museo de América y Museo de San Isidro
Familia con niñosCiencias Naturales, Ferrocarril, Geominero y Museo del Aire
Moda y diseñoMuseo del Traje y Museo del Romanticismo
Qué museos elegir según tu viaje

Consejos para visitarlos

  • Consulta la web oficial antes de ir. Los museos pequeños suelen tener horarios más reducidos que los grandes, muchos cierran uno o dos días a la semana y no todos el mismo.
  • No encadenes más de dos museos grandes al día. Los pequeños, en cambio, se recorren con calma en poco tiempo, así que caben dos o tres en una jornada.
  • Agrupa por zonas y usa el taxi solo para los saltos largos, como de Atocha a Serrano o de Moncloa a Ríos Rosas.
  • Pregunta por las visitas guiadas y las actividades familiares, que varios de estos museos ofrecen con regularidad.

Casi todos los museos de esta guía, salvo el del Aire, están dentro de la M-30. Si llegas a Madrid en avión, el taxi a tu hotel en el centro cuesta 33 € con la tarifa cerrada Interior M-30. Y si después de los museos te apetecen más rincones fuera de las guías, sigue con nuestra selección de barrios menos conocidos de Madrid.

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