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Sabe como se consegue uma licença de táxi? Vias de acesso e passos em Madrid

Uma licença de táxi obtém-se da Câmara Municipal quando esta abre vagas ou, o mais habitual, comprando-a a um titular com autorização municipal. Explicamos-lhe o processo completo.

Publicado a 25 de setembro de 2016 Atualizado a 1 de novembro de 2026 7 min de leitura

Sabe como se consegue uma licença de táxi? Vias de acesso e passos em Madrid

Uma licença de táxi consegue-se por duas vias: por atribuição da Câmara Municipal, quando esta abre concurso para novas licenças (algo pouco frequente em cidades como Madrid, onde o seu número é limitado), ou por transmissão, ou seja, comprando-a a um titular que a vende, sempre com autorização municipal. Nos dois casos, quem vai ser titular tem de cumprir os requisitos da regulamentação, entre eles possuir a autorização municipal de motorista de táxi, e depois pôr ao serviço um veículo apto, com taxímetro, seguro e inscrição como trabalhador independente.

É uma das dúvidas que mais nos chegam, e faz sentido: o táxi é um serviço público regulado e o acesso não é livre como noutros negócios. Neste guia contamos-lhe o processo geral em Madrid. Tenha em conta que os requisitos concretos, as taxas e os prazos são fixados pela regulamentação em vigor da Câmara Municipal de Madrid e da Comunidade de Madrid, que muda com o tempo; antes de dar qualquer passo, consulte sempre a informação oficial.

Licença de táxi e autorização de motorista: não são a mesma coisa

A confusão mais habitual é pensar que «tirar a licença» é passar num exame. Na realidade há dois títulos diferentes, e para trabalhar por conta própria precisa dos dois.

Licença de táxiAutorização municipal de motorista
O que éA autorização para prestar o serviço de táxi com um veículo concretoA acreditação pessoal para conduzir um táxi
Quem a concedeA Câmara MunicipalA Câmara Municipal, depois de passar nas suas provas
Como se obtémPor atribuição municipal ou por transmissão de um titularCumprindo os requisitos e passando no exame municipal
Para que servePara ser titular do negócioPara trabalhar ao volante, como titular ou como assalariado
Número disponívelLimitado pela Câmara MunicipalSem quota: depende de passar no exame
Diferenças entre a licença de táxi e a autorização municipal de motorista

Por isso há muitas pessoas que conduzem um táxi sem serem donas de uma licença: têm a autorização de motorista e trabalham como assalariadas para um titular. Se esse é o seu objetivo, interessa-lhe mais o nosso guia sobre como chegar a ser motorista de táxi, centrado no exame municipal e nos primeiros passos na profissão.

As duas vias para conseguir uma licença de táxi

Novas licenças da Câmara Municipal

A Câmara Municipal decide quantas licenças de táxi há no seu território em função das necessidades de serviço. Quando considera que são precisas mais, pode abrir um procedimento para as atribuir, com as suas próprias bases, requisitos e critérios de avaliação. Em Madrid estes concursos são excecionais, por isso não convém montar um projeto profissional à espera de um.

Transmissão de uma licença existente

É a via pela qual entra a maioria dos novos titulares. Um taxista que se reforma ou deixa a profissão transmite a sua licença a outra pessoa, normalmente em troca de um preço acordado entre ambos. A operação não é uma simples compra e venda privada: a Câmara Municipal tem de a autorizar e de verificar que o comprador cumpre os requisitos. O preço é ditado pelo mercado e varia muito com o tempo, por isso não faz sentido dar valores. No nosso artigo sobre como obter uma licença de táxi comprando-a a um titular encontrará o que verificar antes de assinar.

Requisitos habituais para ser titular de uma licença

Cada regulamentação tem a sua lista exata, mas estes são os requisitos que se repetem na maioria dos casos:

  • Ser pessoa singular e não ser já titular de outra licença, quando a regulamentação limita o número de licenças por pessoa.
  • Carta de condução da categoria B, com a antiguidade mínima exigida.
  • Autorização municipal de motorista de táxi válida.
  • Nacionalidade espanhola ou da União Europeia, ou autorização de residência e trabalho que habilite a trabalhar por conta própria.
  • Ter a situação regularizada perante as obrigações fiscais e a Segurança Social.
  • Dispor de um veículo que cumpra as condições fixadas para os táxis, em propriedade ou noutro regime admitido.
  • Seguro que cubra a responsabilidade civil nos termos exigidos pela regulamentação.

Os requisitos para conduzir o táxi (idade, atestado médico, antecedentes, exame) explicamo-los em pormenor em requisitos para trabalhar como taxista. E se se pergunta pela antiga autorização BTP, que durante anos foi necessária para conduzir um táxi, explicamos-lhe o que aconteceu com ela em o fim da autorização BTP.

Passos para pôr um táxi a funcionar em Madrid

  1. 1

    Obtenha a autorização municipal de motorista

    Cumpra os requisitos pessoais, prepare-se e passe no exame municipal. Sem esta autorização não poderá ser titular nem conduzir.

  2. 2

    Consiga a licença

    Por atribuição, se houver concurso, ou por transmissão de um titular, com a autorização da Câmara Municipal.

  3. 3

    Prepare o veículo

    Um modelo admitido para o serviço, com a imagem oficial do táxi de Madrid, taxímetro verificado e selado, módulo luminoso e a documentação exigida.

  4. 4

    Regularize a atividade

    Inscrição como trabalhador independente e nas Finanças, seguro do veículo, inspeção (ITV) em dia e revisão municipal do táxi quando aplicável.

  5. 5

    Comece a trabalhar

    Na rua e nas praças de táxis, associado a uma central ou radiotáxi, com aplicações ou com clientes próprios.

Quanto custa e quanto tempo demora

Não há uma resposta única, e desconfie de quem lhe der um valor fechado. O custo total depende sobretudo de três parcelas: o preço da licença numa transmissão, fixado pelo mercado em cada momento; o veículo e o seu equipamento; e as taxas e trâmites, publicados pela Câmara Municipal. Os prazos dependem das datas de exame da autorização de motorista e da tramitação da transmissão.

Ao investimento inicial há que somar as despesas fixas de cada mês: contribuições de trabalhador independente, seguro, combustível ou eletricidade, manutenção e revisões. Dedicámos um artigo completo a esta parte, ganhar a vida com um táxi, porque é a que mais pesa ao decidir se o projeto compensa.

O que significa a licença para si como passageiro

Todo este processo tem uma consequência prática: um táxi com licença é um veículo autorizado, com um motorista acreditado, um seguro adequado e tarifas oficiais. Em Madrid os táxis são brancos com uma faixa vermelha nas portas da frente, têm o número de licença visível e o módulo luminoso no tejadilho; contamos-lhe tudo em a cor dos táxis em Madrid.

O nosso serviço trabalha com táxis oficiais com licença da Câmara Municipal de Madrid, 24 horas por dia e para qualquer terminal de Barajas. Pode reservar o seu táxi para o aeroporto com tarifa fixa por zona: a partir do interior da M-30, 33 €; as restantes zonas, na nossa página de tarifas.

Viaje para o aeroporto num táxi oficial

Táxis com licença da Câmara Municipal de Madrid, preço fixo por zona e serviço 24 horas para os quatro terminais.

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