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Breves apuntes históricos sobre los taxis: la historia del taxi en España

Coches de punto, autotaxis, colores por ciudad y una regulación repartida entre Estado, comunidades y ayuntamientos: apuntes para entender el taxi español.

Publicado el 14 de enero de 2020 Actualizado el 1 de noviembre de 2026 5 min de lectura

Breves apuntes históricos sobre los taxis: la historia del taxi en España

La historia del taxi en España sigue el mismo camino que en el resto de Europa, con acento propio. En el siglo XIX las ciudades españolas tenían coches de punto, carruajes de caballos de alquiler sujetos a normas municipales. A principios del siglo XX llegaron los autotaxis, automóviles con taxímetro, primero a las grandes ciudades como Madrid y Barcelona. Durante ese siglo cada ciudad fijó su imagen, el servicio se organizó en torno a la licencia municipal y se aprobaron normas estatales; hoy la regulación está repartida entre el Estado, las comunidades autónomas y los ayuntamientos.

Estos apuntes complementan nuestra visión de la historia de los taxis en el mundo. Van en orden aproximado, de lo más antiguo a lo actual.

Apuntes sobre los orígenes

1. El coche de punto, un invento de todas las ciudades

Cada capital de provincia tuvo sus coches de alquiler esperando en las plazas y junto a las estaciones de ferrocarril. Los ayuntamientos fijaban paradas, tarifas y obligaciones del cochero con reglamentos propios, que variaban de una ciudad a otra. Esa tradición de regulación municipal es el origen directo de las ordenanzas del taxi actuales.

2. Cada ciudad, su nombre

En Madrid los coches de alquiler fueron simones y manuelas; en otras ciudades recibieron nombres distintos o se les llamó simplemente coches de plaza o de punto. La variedad local de nombres se perdió con la llegada del automóvil y la palabra común: taxi.

3. La palabra autotaxi

Los primeros coches de alquiler con motor se anunciaban como autotaxis o automóviles con taxímetro. La palabra todavía figura en el diccionario como sinónimo de taxi, aunque en la calle se acortó muy pronto.

Apuntes sobre el siglo XX

4. Primero las grandes ciudades

Los autotaxis aparecieron en las primeras décadas del siglo XX en las ciudades más grandes y se fueron extendiendo al resto a medida que el automóvil se abarataba. Durante años, en muchas capitales convivieron con los coches de caballos. Para el caso madrileño, mira la historia del taxi en Madrid.

5. Colores que identifican una ciudad

Cada ayuntamiento decide la imagen de sus taxis. Por eso el taxi de Barcelona es negro y amarillo, el de Madrid es blanco con una banda roja diagonal y el escudo municipal, y en muchas otras ciudades predominan los taxis blancos con distintivos propios. Esa imagen común permite reconocer de un vistazo el taxi autorizado.

6. El oficio se profesionaliza

Con la expansión del taxi en la segunda mitad del siglo se consolidaron la licencia como título limitado, el permiso municipal del conductor y las asociaciones profesionales. Las emisoras de radio taxi, ya en las últimas décadas, cambiaron la manera de pedir el servicio.

Quién regula hoy el taxi en España

Estado

Normas generales de transporte, tráfico y permisos de conducción.

Comunidades autónomas

Leyes y reglamentos de transporte en su territorio, incluido el taxi interurbano.

Ayuntamientos

Licencias, número de taxis, imagen, tarifas urbanas y permisos de conductor.

Apuntes sobre la regulación

7. Un reglamento estatal

A finales de los años setenta se aprobó un reglamento estatal para los servicios de taxi que sirvió durante mucho tiempo como marco común. Lo explicamos en el reglamento nacional del taxi. Con el desarrollo de las comunidades autónomas, buena parte de la regulación pasó a manos regionales y municipales.

8. Del BTP al permiso municipal

Durante años, conducir un taxi exigía un permiso de conducción específico, el BTP, además de la acreditación municipal. Ese requisito desapareció y hoy lo determinante es el permiso de conducir ordinario junto con el permiso municipal de conductor; te contamos el cambio en el fin del permiso BTP.

9. Tarifas aprobadas por la administración

Las tarifas urbanas del taxi no las decide cada taxista: las aprueba la administración competente y el taxímetro debe estar verificado y precintado. A ellas se han sumado en algunas ciudades precios fijos o cerrados para trayectos concretos, como los del aeropuerto.

Apunte final: el taxi español hoy

En el siglo XXI el taxi español comparte calle con nuevos servicios de transporte con conductor y ha respondido con más tecnología: pago con tarjeta, reserva digital y flotas híbridas y eléctricas. Sigue siendo un servicio público regulado, con licencia, conductor acreditado y tarifas oficiales.

En Madrid, además, el taxi conecta la capital con los municipios de su entorno. Nuestro servicio llega al aeropuerto desde la ciudad y desde las localidades de la Comunidad de Madrid, con tarifa cerrada por zona: 33 € desde el interior de la M-30 y el resto en la página de tarifas.

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