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Cómo obtener una licencia de taxi: comprar la de un titular paso a paso

La forma más habitual de obtener una licencia de taxi en Madrid es comprársela a un titular. Qué revisar antes de firmar y qué trámites exige el Ayuntamiento.

Publicado el 29 de junio de 2015 Actualizado el 1 de noviembre de 2026 5 min de lectura

Cómo obtener una licencia de taxi: comprar la de un titular paso a paso

Para obtener una licencia de taxi en Madrid lo más habitual es comprar una licencia de taxi a un titular que se jubila o deja la profesión, porque el Ayuntamiento rara vez convoca licencias nuevas. La compra no es libre: el comprador debe cumplir los requisitos de la normativa, empezando por tener el permiso municipal de conductor, y el Ayuntamiento tiene que autorizar la transmisión antes de que el cambio de titular sea efectivo.

Este artículo se centra en esa vía, la transmisión. Si quieres la visión general del proceso, con la diferencia entre licencia y permiso de conductor, empieza por nuestra guía sobre cómo se consigue una licencia de taxi.

Por qué casi todos los nuevos titulares compran la licencia

El número de licencias de taxi lo limita cada ayuntamiento para equilibrar oferta y demanda. Como las convocatorias de licencias nuevas son excepcionales, quien quiere su propio taxi recurre a las licencias que ya existen. El titular que la transmite suele pedir un precio, y ese precio lo fija el mercado: depende de la demanda, del momento económico del sector y de si la operación incluye o no el vehículo. Por eso no encontrarás aquí cifras, que además envejecen muy rápido.

Qué comprobar antes de comprar una licencia

Una licencia de taxi es una inversión importante y conviene revisarla con el mismo cuidado que una vivienda. Antes de firmar nada, comprueba:

  • Que la licencia está en vigor y que no tiene suspensiones, expedientes ni sanciones pendientes que impidan transmitirla.
  • Que el vendedor puede transmitirla: la normativa puede fijar condiciones sobre el tiempo de titularidad o los supuestos en que se permite.
  • Qué incluye la operación: solo la licencia o también el vehículo, el taxímetro, el módulo luminoso o la adhesión a una emisora.
  • El estado del vehículo, si lo compras: antigüedad, kilometraje, revisiones, ITV y si sigue siendo apto para el servicio durante los próximos años.
  • Deudas y cargas vinculadas a la licencia o al vehículo.
  • Si hay conductores asalariados trabajando con esa licencia y en qué situación quedan.

Lo prudente es que el contrato quede condicionado a la autorización municipal y que lo revise un gestor o abogado con experiencia en el sector.

Pasos para comprar una licencia de taxi

  1. 1

    Cumple los requisitos de comprador

    Sobre todo, el permiso municipal de conductor en vigor. Sin él, el Ayuntamiento no autorizará la transmisión.

  2. 2

    Pacta las condiciones con el titular

    Precio, qué incluye, forma de pago y calendario, por escrito y supeditado a la autorización.

  3. 3

    Solicita la autorización de transmisión

    Se presenta ante el Ayuntamiento con la documentación que exija la normativa vigente.

  4. 4

    Liquida impuestos y tasas

    Las que correspondan a la transmisión y a los trámites municipales. Tu asesor te dirá cuáles aplican.

  5. 5

    Pon el taxi a tu nombre

    Vehículo, seguro, alta como autónomo y revisión municipal del taxi antes de empezar a trabajar.

Errores frecuentes al comprar una licencia

  • Pactar el precio antes de tener el permiso de conductor. Si luego no apruebas el examen, la operación se cae.
  • Calcular solo el precio de la licencia. El vehículo, su equipamiento y los gastos fijos mensuales pesan tanto como la compra; lo desglosamos en ganarse la vida con un taxi.
  • No revisar los requisitos del vehículo. Los taxis deben cumplir condiciones técnicas y ambientales que cambian con el tiempo.
  • Firmar sin asesoramiento. La transmisión de una licencia tiene implicaciones fiscales y administrativas que conviene conocer de antemano.

Qué normas regulan la transmisión

La transmisión de licencias se rige por la normativa autonómica de transporte urbano en automóviles de turismo y por la ordenanza municipal del taxi, dentro del marco general del sector que resumimos en el reglamento nacional del taxi. Son normas que se modifican, así que verifica siempre la versión vigente en la web del Ayuntamiento de Madrid antes de iniciar el trámite.

Si prefieres empezar sin comprar

Muchos taxistas empiezan como asalariados de un titular para conocer el oficio, los horarios y los ingresos reales antes de invertir. Solo necesitas el permiso municipal de conductor; te lo explicamos en los requisitos para trabajar como taxista.

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