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¿Sabes cómo se consigue una licencia de taxi? Vías de acceso y pasos en Madrid

Una licencia de taxi se obtiene del Ayuntamiento cuando convoca plazas o, lo más habitual, comprándosela a un titular con autorización municipal. Te explicamos el proceso completo.

Publicado el 25 de septiembre de 2016 Actualizado el 1 de noviembre de 2026 7 min de lectura

¿Sabes cómo se consigue una licencia de taxi? Vías de acceso y pasos en Madrid

Una licencia de taxi se consigue por dos vías: por adjudicación del Ayuntamiento, cuando este convoca nuevas licencias (algo poco frecuente en ciudades como Madrid, donde su número está limitado), o por transmisión, es decir, comprándosela a un titular que la vende, siempre con autorización municipal. En los dos casos quien vaya a ser titular tiene que cumplir los requisitos de la normativa, entre ellos estar en posesión del permiso municipal de conductor de taxi, y después poner en servicio un vehículo apto, con taxímetro, seguro y alta como autónomo.

Es una de las dudas que más nos llegan, y tiene sentido: el taxi es un servicio público regulado y el acceso no es libre como en otros negocios. En esta guía te contamos el proceso general en Madrid. Ten en cuenta que los requisitos concretos, las tasas y los plazos los fija la normativa vigente del Ayuntamiento de Madrid y de la Comunidad de Madrid, que cambia con el tiempo; antes de dar ningún paso, consulta siempre la información oficial.

Licencia de taxi y permiso de conductor: no son lo mismo

La confusión más habitual es pensar que «sacarse la licencia» es aprobar un examen. En realidad hay dos títulos distintos, y para trabajar por cuenta propia necesitas los dos.

Licencia de taxiPermiso municipal de conductor
Qué esLa autorización para prestar el servicio de taxi con un vehículo concretoLa acreditación personal para conducir un taxi
Quién la concedeEl AyuntamientoEl Ayuntamiento, tras superar sus pruebas
Cómo se obtienePor adjudicación municipal o por transmisión de un titularCumpliendo los requisitos y aprobando el examen municipal
Para qué sirvePara ser titular del negocioPara trabajar al volante, como titular o como asalariado
Número disponibleLimitado por el AyuntamientoSin cupo: depende de aprobar
Diferencias entre la licencia de taxi y el permiso municipal de conductor

Por eso hay muchas personas que conducen un taxi sin ser dueñas de una licencia: tienen el permiso de conductor y trabajan como asalariadas para un titular. Si ese es tu objetivo, te interesa más nuestra guía sobre cómo llegar a ser conductor de taxis, centrada en el examen municipal y en los primeros pasos en el oficio.

Las dos vías para conseguir una licencia de taxi

Nuevas licencias del Ayuntamiento

El Ayuntamiento decide cuántas licencias de taxi hay en su término en función de las necesidades de servicio. Cuando considera que hacen falta más, puede convocar un procedimiento para adjudicarlas, con sus propias bases, requisitos y criterios de valoración. En Madrid estas convocatorias son excepcionales, así que no conviene plantear un proyecto profesional esperando una.

Transmisión de una licencia existente

Es la vía por la que entra la mayoría de los nuevos titulares. Un taxista que se jubila o deja la profesión transmite su licencia a otra persona, normalmente a cambio de un precio pactado entre ambos. La operación no es una simple compraventa privada: el Ayuntamiento tiene que autorizarla y comprobar que el comprador cumple los requisitos. El precio lo marca el mercado y varía mucho con el tiempo, por lo que no tiene sentido dar cifras. En nuestro artículo sobre cómo obtener una licencia de taxi comprándola a un titular encontrarás qué revisar antes de firmar.

Requisitos habituales para ser titular de una licencia

Cada normativa tiene su lista exacta, pero estos son los requisitos que se repiten en la mayoría de los casos:

  • Ser persona física y no ser ya titular de otra licencia, cuando la normativa limita el número de licencias por persona.
  • Permiso de conducir de clase B, con la antigüedad mínima que se exija.
  • Permiso municipal de conductor de taxi en vigor.
  • Nacionalidad española o de la Unión Europea, o permiso de residencia y trabajo que habilite para trabajar por cuenta propia.
  • Estar al corriente de obligaciones fiscales y con la Seguridad Social.
  • Disponer de un vehículo que cumpla las condiciones fijadas para los taxis, en propiedad o en otro régimen admitido.
  • Seguro que cubra la responsabilidad civil en los términos que exija la normativa.

Los requisitos para conducir el taxi (edad, certificado médico, antecedentes, examen) los explicamos en detalle en requisitos para trabajar como taxista. Y si te preguntas por el antiguo permiso BTP, que durante años fue necesario para conducir un taxi, te explicamos qué pasó con él en el fin del permiso BTP.

Pasos para poner en marcha un taxi en Madrid

  1. 1

    Obtén el permiso municipal de conductor

    Cumple los requisitos personales, prepara y aprueba el examen municipal. Sin este permiso no podrás ser titular ni conducir.

  2. 2

    Consigue la licencia

    Por adjudicación, si hay convocatoria, o por transmisión de un titular, con la autorización del Ayuntamiento.

  3. 3

    Prepara el vehículo

    Un modelo admitido para el servicio, con la imagen oficial del taxi de Madrid, taxímetro verificado y precintado, módulo luminoso y la documentación que se exija.

  4. 4

    Regulariza la actividad

    Alta como autónomo y en Hacienda, seguro del vehículo, ITV en vigor y revisión municipal del taxi cuando corresponda.

  5. 5

    Empieza a trabajar

    En la calle y en las paradas, adherido a una emisora o radio taxi, con aplicaciones o con clientes propios.

Cuánto cuesta y cuánto se tarda

No hay una respuesta única, y desconfía de quien te dé una cifra cerrada. El coste total depende sobre todo de tres partidas: el precio de la licencia en una transmisión, que fija el mercado en cada momento; el vehículo y su equipamiento; y las tasas y trámites, que publica el Ayuntamiento. Los plazos dependen de las fechas de examen del permiso de conductor y de la tramitación de la transmisión.

A la inversión inicial hay que sumar los gastos fijos de cada mes: cuota de autónomos, seguro, combustible o electricidad, mantenimiento y revisiones. Hemos dedicado un artículo completo a esta parte, ganarse la vida con un taxi, porque es la que más pesa al decidir si el proyecto compensa.

Qué significa la licencia para ti como pasajero

Todo este proceso tiene una consecuencia práctica: un taxi con licencia es un vehículo autorizado, con un conductor acreditado, un seguro adecuado y tarifas oficiales. En Madrid los taxis son blancos con una franja roja en las puertas delanteras, llevan el número de licencia visible y el módulo luminoso en el techo; lo contamos en el color de los taxis en Madrid.

Nuestro servicio trabaja con taxis oficiales con licencia del Ayuntamiento de Madrid, las 24 horas y a cualquier terminal de Barajas. Puedes reservar tu taxi al aeropuerto con tarifa cerrada por zona: desde el interior de la M-30, 33 €; el resto de zonas, en nuestra página de tarifas.

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