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Requisitos para trabajar como taxista en Madrid: lista completa

Para trabajar como taxista necesitas el permiso municipal de conductor: carné B, certificado médico, sin antecedentes y aprobar el examen del Ayuntamiento. Te contamos cada requisito.

Publicado el 23 de mayo de 2019 Actualizado el 1 de noviembre de 2026 6 min de lectura

Requisitos para trabajar como taxista en Madrid: lista completa

Para trabajar como taxista en Madrid necesitas el permiso municipal de conductor de taxi, que concede el Ayuntamiento a quien cumple estos requisitos: ser mayor de edad, tener el permiso de conducir de clase B con la antigüedad que fije la normativa, poder trabajar legalmente en España, no tener antecedentes penales por los delitos que excluyen de la profesión, acreditar la aptitud física y psíquica con un certificado médico y aprobar el examen municipal. Con ese permiso puedes conducir un taxi como asalariado; para trabajar por tu cuenta necesitas además una licencia.

La lista exacta, los documentos y las fechas de examen los publica el Ayuntamiento de Madrid y pueden cambiar. Lo que sigue es la guía general para que sepas qué te vas a encontrar y cómo organizarte.

Requisitos personales para el permiso municipal de conductor

RequisitoCómo se suele acreditar
Mayoría de edadDNI, NIE o documento de identidad
Permiso de conducir de clase B en vigorCopia del permiso; algunas normativas piden una antigüedad mínima
Autorización para trabajar en EspañaNacionalidad española o de la UE, o permiso de residencia y trabajo
Sin antecedentes penales excluyentesCertificado del Registro Central de Penados
Aptitud física y psíquicaCertificado médico que acredite que no hay enfermedad ni limitación que impida la profesión
Conocimientos exigidosSuperar el examen que convoca el Ayuntamiento
Requisitos habituales y cómo se acreditan

Un apunte que genera mucha confusión: hoy no existe un «carné de taxista» de la DGT. Durante años se exigió el permiso BTP, pero ya no forma parte del proceso. Lo que te habilita es el permiso de conducir ordinario más el permiso municipal.

El examen municipal: qué suele evaluar

El examen es la parte que más esfuerzo requiere. Su estructura, el número de preguntas y la nota mínima los fija cada convocatoria, pero el contenido gira siempre en torno a lo que un taxista necesita saber para trabajar bien en la ciudad:

  • Conocimiento de la ciudad: calles, plazas, itinerarios entre puntos y la forma de llegar a lugares de interés como hospitales, estaciones, hoteles, centros oficiales, museos o el aeropuerto.
  • Normativa del taxi: la ordenanza municipal y las normas autonómicas que regulan el servicio, los derechos de los usuarios y las obligaciones del conductor.
  • Tarifas: cómo se aplican las tarifas oficiales, los suplementos y las tarifas fijas.
  • Atención al usuario: trato al cliente, situaciones habituales y cómo resolverlas.

Cómo prepararlo, cuánto tiempo dedicarle y qué viene después del aprobado lo contamos paso a paso en cómo llegar a ser conductor de taxis.

Asalariado o titular: dos formas de trabajar como taxista

Con el permiso municipal ya puedes trabajar, pero la forma de hacerlo cambia mucho según tengas o no licencia propia.

Conductor asalariadoTitular de licencia
Qué necesitasPermiso municipal de conductorPermiso municipal y licencia de taxi
Inversión inicialNinguna relevanteLicencia, vehículo y equipamiento
Relación laboralContrato con un titularAutónomo
Gastos del vehículoLos asume el titularLos asumes tú
IngresosSegún lo pactado con el titularLo que factures menos tus gastos
Trabajar como asalariado o como titular de licencia

Si tu objetivo es tener tu propio taxi, lee primero cómo se consigue una licencia de taxi: explica las dos vías de acceso y los pasos para poner el vehículo en marcha.

Lo que el examen no pide pero el oficio exige

Cumplir los requisitos te permite empezar; mantenerte en la profesión depende de otras cosas que ningún certificado acredita:

  • Resistencia para jornadas largas al volante, a menudo de noche, en fin de semana o en festivos.
  • Orientación y calma en el tráfico, incluso con el GPS como apoyo.
  • Trato con personas muy distintas: turistas, viajeros de negocios, familias con prisa por llegar al aeropuerto o pasajeros que necesitan ayuda.
  • Idiomas, aunque sea un nivel básico de inglés, muy útil en los trayectos con Barajas.
  • Orden con las cuentas, si trabajas por cuenta propia.

Reunimos los hábitos que distinguen a los mejores profesionales en cómo convertirse en un taxista diez.

Obligaciones en el día a día

Una vez al volante, el taxista debe llevar en el vehículo la documentación que exige la ordenanza, aplicar las tarifas oficiales, entregar recibo si se lo piden y respetar los derechos del usuario, como elegir el recorrido o viajar con su equipaje. Qué puede exigir un conductor y qué no lo resumimos en qué puede y qué no puede hacer un taxista con los clientes.

Los trayectos con el aeropuerto son una parte importante del trabajo en Madrid: salidas de madrugada, recogidas en terminal con el número de vuelo y la tarifa fija entre Barajas y el interior de la M-30, que en nuestro servicio es de 33 €. El resto de zonas tiene también precio cerrado, que puedes consultar en tarifas por zona.

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