Requisitos para trabajar como taxista en Madrid: lista completa
Para trabajar como taxista necesitas el permiso municipal de conductor: carné B, certificado médico, sin antecedentes y aprobar el examen del Ayuntamiento. Te contamos cada requisito.
Publicado el 23 de mayo de 2019 Actualizado el 1 de noviembre de 2026 6 min de lectura
Para trabajar como taxista en Madrid necesitas el permiso municipal de conductor de taxi, que concede el Ayuntamiento a quien cumple estos requisitos: ser mayor de edad, tener el permiso de conducir de clase B con la antigüedad que fije la normativa, poder trabajar legalmente en España, no tener antecedentes penales por los delitos que excluyen de la profesión, acreditar la aptitud física y psíquica con un certificado médico y aprobar el examen municipal. Con ese permiso puedes conducir un taxi como asalariado; para trabajar por tu cuenta necesitas además una licencia.
La lista exacta, los documentos y las fechas de examen los publica el Ayuntamiento de Madrid y pueden cambiar. Lo que sigue es la guía general para que sepas qué te vas a encontrar y cómo organizarte.
Requisitos personales para el permiso municipal de conductor
| Requisito | Cómo se suele acreditar |
|---|---|
| Mayoría de edad | DNI, NIE o documento de identidad |
| Permiso de conducir de clase B en vigor | Copia del permiso; algunas normativas piden una antigüedad mínima |
| Autorización para trabajar en España | Nacionalidad española o de la UE, o permiso de residencia y trabajo |
| Sin antecedentes penales excluyentes | Certificado del Registro Central de Penados |
| Aptitud física y psíquica | Certificado médico que acredite que no hay enfermedad ni limitación que impida la profesión |
| Conocimientos exigidos | Superar el examen que convoca el Ayuntamiento |
Un apunte que genera mucha confusión: hoy no existe un «carné de taxista» de la DGT. Durante años se exigió el permiso BTP, pero ya no forma parte del proceso. Lo que te habilita es el permiso de conducir ordinario más el permiso municipal.
El examen municipal: qué suele evaluar
El examen es la parte que más esfuerzo requiere. Su estructura, el número de preguntas y la nota mínima los fija cada convocatoria, pero el contenido gira siempre en torno a lo que un taxista necesita saber para trabajar bien en la ciudad:
- Conocimiento de la ciudad: calles, plazas, itinerarios entre puntos y la forma de llegar a lugares de interés como hospitales, estaciones, hoteles, centros oficiales, museos o el aeropuerto.
- Normativa del taxi: la ordenanza municipal y las normas autonómicas que regulan el servicio, los derechos de los usuarios y las obligaciones del conductor.
- Tarifas: cómo se aplican las tarifas oficiales, los suplementos y las tarifas fijas.
- Atención al usuario: trato al cliente, situaciones habituales y cómo resolverlas.
Cómo prepararlo, cuánto tiempo dedicarle y qué viene después del aprobado lo contamos paso a paso en cómo llegar a ser conductor de taxis.
Asalariado o titular: dos formas de trabajar como taxista
Con el permiso municipal ya puedes trabajar, pero la forma de hacerlo cambia mucho según tengas o no licencia propia.
| Conductor asalariado | Titular de licencia | |
|---|---|---|
| Qué necesitas | Permiso municipal de conductor | Permiso municipal y licencia de taxi |
| Inversión inicial | Ninguna relevante | Licencia, vehículo y equipamiento |
| Relación laboral | Contrato con un titular | Autónomo |
| Gastos del vehículo | Los asume el titular | Los asumes tú |
| Ingresos | Según lo pactado con el titular | Lo que factures menos tus gastos |
Si tu objetivo es tener tu propio taxi, lee primero cómo se consigue una licencia de taxi: explica las dos vías de acceso y los pasos para poner el vehículo en marcha.
Lo que el examen no pide pero el oficio exige
Cumplir los requisitos te permite empezar; mantenerte en la profesión depende de otras cosas que ningún certificado acredita:
- Resistencia para jornadas largas al volante, a menudo de noche, en fin de semana o en festivos.
- Orientación y calma en el tráfico, incluso con el GPS como apoyo.
- Trato con personas muy distintas: turistas, viajeros de negocios, familias con prisa por llegar al aeropuerto o pasajeros que necesitan ayuda.
- Idiomas, aunque sea un nivel básico de inglés, muy útil en los trayectos con Barajas.
- Orden con las cuentas, si trabajas por cuenta propia.
Reunimos los hábitos que distinguen a los mejores profesionales en cómo convertirse en un taxista diez.
Obligaciones en el día a día
Una vez al volante, el taxista debe llevar en el vehículo la documentación que exige la ordenanza, aplicar las tarifas oficiales, entregar recibo si se lo piden y respetar los derechos del usuario, como elegir el recorrido o viajar con su equipaje. Qué puede exigir un conductor y qué no lo resumimos en qué puede y qué no puede hacer un taxista con los clientes.
Los trayectos con el aeropuerto son una parte importante del trabajo en Madrid: salidas de madrugada, recogidas en terminal con el número de vuelo y la tarifa fija entre Barajas y el interior de la M-30, que en nuestro servicio es de 33 €. El resto de zonas tiene también precio cerrado, que puedes consultar en tarifas por zona.
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Tarifas cerradas
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- Interior M-30 33 €
- Torrejón de Ardoz 30 €
- Alcobendas 33 €
- San Sebastián de los Reyes Pueblo 33 €
- Alcalá de Henares 53 €
- Getafe 53 €
- Leganés 53 €
- Majadahonda 53 €
- Las Rozas de Madrid 58 €
- Móstoles 63 €
- Alcorcón 63 €
- Fuenlabrada 63 €
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