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Madrid à pied : les meilleurs itinéraires de randonnée urbaine

Cinq itinéraires pour parcourir Madrid à pied : du Palacio Real au Templo de Debod, Madrid Río, le Retiro, la Casa de Campo et la Dehesa de la Villa.

Publié le 13 décembre 2023 Mis à jour le 1 novembre 2026 6 min de lecture

Madrid à pied : les meilleurs itinéraires de randonnée urbaine

La randonnée urbaine à Madrid consiste à parcourir la ville à pied en suivant des itinéraires qui relient monuments, parcs et berges, sans voiture ni transports en commun. Les cinq meilleurs itinéraires sont le parcours monumental du Palacio Real au Templo de Debod, la promenade le long du Manzanares par Madrid Río, le circuit du Retiro et du Paseo del Prado, les sentiers de la Casa de Campo et la pinède de la Dehesa de la Villa. Tous se font sans préparation particulière, avec des chaussures confortables et de l'eau.

Marcher est la meilleure façon de découvrir les détails qui échappent depuis la voiture ou le métro : cours intérieures, façades, belvédères et la vie de chaque quartier.

ItinéraireD'où à oùDifficultéIdéal pour
MonumentalPlaza Mayor – Palacio Real – Templo de DebodFaible, avec quelques côtesUne première visite à Madrid
Madrid RíoPuente del Rey – MataderoTrès faible, tout platLes familles et une promenade tranquille
Art et jardinsCibeles – Paseo del Prado – RetiroFaibleCombiner musées et nature
Casa de CampoLac – sentiers du parcMoyenne selon le parcoursSe sentir à la campagne sans quitter la ville
Dehesa de la VillaCiudad Universitaria – pinèdeFaible à moyenneFuir l'agitation
Cinq itinéraires à pied dans Madrid

Itinéraire 1 : du Madrid des Habsbourg au Templo de Debod

Commencez sur la Plaza Mayor, suivez la calle Mayor jusqu'à la plaza de la Villa et continuez vers la cathédrale de la Almudena et le Palacio Real. Faites le tour de la plaza de Oriente, traversez les jardins de Sabatini et montez par la rue Ferraz jusqu'au Templo de Debod, dans le Parque del Oeste. Si vous arrivez au coucher du soleil, la vue sur la Casa de Campo récompense la marche. Si l'histoire de chaque étape vous intéresse, vous la trouverez dans Madrid historique.

Itinéraire 2 : Madrid Río, le long du Manzanares

C'est l'itinéraire le plus facile de la ville : entièrement plat, sans voitures et avec des espaces verts des deux côtés de la rivière. Il part du Puente del Rey, face à la Casa de Campo, et descend la rive en passant par le Puente de Segovia, le plus ancien de Madrid, le Puente de Toledo, baroque, et les passerelles modernes qui enjambent la rivière, comme celle d'Arganzuela, en spirale. Il se termine à Matadero Madrid, le centre culturel installé dans les anciens abattoirs. Si vous logez à proximité, la page taxi à Arganzuela vous aide pour le transfert vers l'aéroport.

Itinéraire 3 : art et jardins, du Paseo del Prado au Retiro

Depuis la fontaine de Cibeles, descendez le Paseo del Prado sous les arbres, en passant par la fontaine de Neptune, le Museo del Prado et le Real Jardín Botánico. Traversez vers le quartier des Jerónimos et entrez dans le Retiro par la Puerta de Felipe IV : le Estanque Grande, le Palacio de Cristal, le Palacio de Velázquez et la Rosaleda forment un circuit parfait. Terminez à la Puerta de Alcalá. Pour loger dans le secteur, consultez la page taxi au Retiro.

Itinéraire 4 : la Casa de Campo, la campagne dans la ville

La Casa de Campo est le plus grand espace vert public de Madrid, un ancien domaine de chasse royal avec des chênaies, des pinèdes et des ruisseaux. Le point de départ le plus populaire est le lac, avec ses terrasses et sa vue sur le Palacio Real, d'où partent des sentiers et des chemins pour tous les niveaux. Une façon originale d'y arriver est le téléphérique qui part du paseo del Pintor Rosales. Emportez de l'eau et une carte sur votre téléphone, car le parc est très étendu. Le quartier de Puerta del Ángel, sur l'une de ses lisières, est un bon endroit pour loger à proximité.

Itinéraire 5 : la Dehesa de la Villa, une pinède au nord

À côté de la Ciudad Universitaria, la Dehesa de la Villa est un bois de pins avec des belvédères sur le nord de Madrid et, par temps clair, sur la sierra de Guadarrama. Moins connue que la Casa de Campo, elle est beaucoup plus tranquille et parfaite pour une courte marche parmi les arbres. Vous pouvez la relier au Parque del Oeste en descendant par la Ciudad Universitaria.

D'autres idées pour vous déplacer activement dans Madrid

Si vous aimez les espaces verts, vous trouverez d'autres parcs et jardins à inclure dans vos promenades dans Madrid vert : parcs et jardins. Et si vous préférez parcourir de plus longues distances sur deux roues, vous trouverez itinéraires et conseils dans Madrid à vélo.

Au terme d'une longue journée à pied, un taxi hélé dans la rue vous ramène à l'hôtel sans effort. Et le jour du vol, le transfert vers l'aéroport depuis n'importe quel point à l'intérieur de la M-30 coûte 33 € à prix fixe, vers n'importe quel terminal et à toute heure.

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