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Carros sem condutor: o que são, como funcionam e quando vão chegar

Os carros sem condutor já circulam como robotáxis em algumas cidades do mundo, mas em Espanha continuam em fase de testes. Explicamos-lhe os níveis de autonomia, a tecnologia e os desafios.

Publicado a 6 de setembro de 2016 Atualizado a 1 de novembro de 2026 7 min de leitura

Carros sem condutor: o que são, como funcionam e quando vão chegar

Os carros sem condutor são veículos capazes de circular sem que uma pessoa controle o volante ou os pedais, graças a sensores, mapas e programas de inteligência artificial que interpretam o ambiente e tomam decisões. Já existem serviços comerciais de robotáxi em algumas cidades dos Estados Unidos e da China, mas os carros vendidos em Espanha oferecem, no máximo, assistência avançada à condução, em que o condutor continua a ser responsável a todo o momento. A condução totalmente autónoma, em qualquer lugar e situação, ainda não é uma realidade.

Há não muito tempo parecia ficção científica e hoje é uma das áreas em que fabricantes e empresas tecnológicas mais investem. Neste guia contamos-lhe em que ponto está, como funciona e o que poderá mudar no transporte de passageiros, incluindo nos percursos para o aeroporto.

Os seis níveis de condução autónoma

Para falar com propriedade de carros autónomos utiliza-se a classificação da SAE, a associação internacional de engenheiros automóveis, que distingue seis níveis. A diferença essencial está em quem vigia a estrada: até ao nível 2 é sempre o condutor; a partir do 3, em determinadas condições, é o sistema.

NívelNomeO que faz o sistemaPapel da pessoa
0Sem automatizaçãoApenas avisa (por exemplo, de um objeto no ângulo morto)Conduz a todo o momento
1AssistênciaAjuda com a velocidade ou com a direção, não com as duas ao mesmo tempoConduz e supervisiona
2Automatização parcialControla a velocidade e a direção ao mesmo tempo em certas viasSupervisiona sempre e deve intervir de imediato
3Automatização condicionadaConduz sozinho em condições concretasPode desviar a atenção da via, mas deve retomar o controlo quando lhe for pedido
4Automatização elevadaConduz sem ninguém a bordo dentro de uma zona ou situação definidaNão precisa de intervir dentro dessa zona
5Automatização totalConduz em qualquer via e situaçãoÉ apenas passageiro
Níveis de automatização da condução (classificação SAE)

A maioria dos carros novos com «piloto automático» ou «condução assistida» fica pelo nível 2: mantêm a faixa e a distância ao veículo da frente, mas exigem as mãos no volante e atenção constante. Os robotáxis que circulam sem ninguém ao volante em algumas cidades são de nível 4: conduzem sozinhos, mas apenas dentro das zonas e condições para que foram preparados.

Como um carro autónomo «vê»

Um carro sem condutor combina várias tecnologias que se complementam, porque nenhuma funciona bem em todas as situações:

  • Câmaras que leem sinais, semáforos e marcas da faixa de rodagem e reconhecem peões ou ciclistas.
  • Radar, que mede distâncias e velocidades mesmo com chuva ou nevoeiro.
  • Lidar, um sensor laser que cria um mapa tridimensional de tudo o que rodeia o carro.
  • Sensores de ultrassons para manobras a muito curta distância.
  • Posicionamento por satélite e mapas de alta definição, que situam o veículo com precisão. Se lhe interessa saber como funciona esta parte, explicamo-lo em a importância do GPS na condução.

Toda essa informação é processada por um computador de bordo com programas de inteligência artificial treinados com enormes quantidades de dados de condução. O sistema prevê o que farão os outros utilizadores da via e decide quando travar, virar ou dar prioridade.

Onde já circulam os carros sem condutor?

Os avanços mais visíveis são os robotáxis: serviços em que pede um carro através de uma aplicação e ele chega sem ninguém ao volante. Funcionam comercialmente em algumas cidades dos Estados Unidos, sendo a Waymo o exemplo mais conhecido, e em várias cidades da China. Sempre dentro de zonas delimitadas, cartografadas ao pormenor e com supervisão remota.

Na Europa, a implementação avança mais devagar. Alguns fabricantes oferecem sistemas de nível 3 em certos modelos e em condições muito concretas, como filas de trânsito em autoestrada, e há projetos-piloto de vaivéns autónomos em recintos e percursos curtos.

O que diz a legislação em Espanha

Em Espanha, a DGT (Direção-Geral de Trânsito) dispõe de um procedimento para autorizar testes de veículos automatizados em vias abertas ao trânsito, com requisitos de segurança e seguros específicos. Fora desses testes, os sistemas vendidos são ajudas à condução e o condutor responde pelo que o carro faz: deve estar atento, com as mãos preparadas para agir, e cumprir todas as regras de trânsito. As regras estão a evoluir, por isso convém acompanhar as novidades publicadas pela DGT; revemos algumas alterações recentes em novidades na legislação de trânsito.

Os grandes desafios que falta resolver

Porque ainda não há carros autónomos em todo o lado

Situações imprevistas

Obras, agentes a dirigir o trânsito, peões que atravessam onde não devem ou ruas muito estreitas continuam a ser difíceis de resolver para uma máquina.

Clima

A chuva intensa, o nevoeiro ou a neve reduzem a eficácia das câmaras e dos sensores.

Responsabilidade legal

É preciso definir quem responde em caso de acidente: o fabricante, o operador do serviço ou o proprietário.

Confiança social

Muitos viajantes ainda preferem que haja uma pessoa ao volante, sobretudo em percursos longos ou com crianças.

Custo

Sensores, computadores e mapas detalhados encarecem os veículos e a sua manutenção.

O que mudaria para o táxi e para os percursos para o aeroporto?

Os carros sem condutor levantam questões de fundo para o táxi: quem ajuda com as malas, quem resolve uma mudança de terminal de última hora ou quem atende uma pessoa idosa ou uma família com crianças pequenas. O conhecimento da cidade que um bom taxista tem, de que falamos em o extraordinário cérebro dos taxistas, não é fácil de substituir, e a parte humana do serviço pesa muito quando se trata de chegar a tempo a um voo.

O mais provável é uma transição gradual, em que as ajudas à condução tornem os veículos mais seguros enquanto o motorista continua ao comando. Analisamos como o serviço poderá evoluir em o futuro do táxi em Madrid e que aspeto poderão ter os veículos em o táxi do futuro.

Entretanto, para ir para Barajas pode contar com motoristas profissionais com licença da Câmara Municipal de Madrid, 24 horas por dia. A partir do centro, a tarifa fixa de dentro da M-30 é de 33 €, e a partir de qualquer outra zona pode reservar o seu táxi para o aeroporto com preço fixo.

Enquanto os robotáxis não chegam

Um motorista profissional vai buscá-lo à porta, ajuda-o com a bagagem e leva-o ao seu terminal com preço fixo, de dia ou de madrugada.

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