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Madrid histórico: un viaje en el tiempo por la ciudad

De la muralla musulmana de Mayrit a la Gran Vía: las etapas de la historia de Madrid y los lugares donde todavía puedes verlas.

Publicado el 12 de diciembre de 2023 Actualizado el 1 de noviembre de 2026 7 min de lectura

Madrid histórico: un viaje en el tiempo por la ciudad

El Madrid histórico se puede leer en sus calles como un libro: los restos de la muralla musulmana de Mayrit junto a la catedral de la Almudena, las torres mudéjares de la villa medieval, la Plaza Mayor y los conventos del Madrid de los Austrias, el Palacio Real y el Paseo del Prado de los Borbones, los barrios del Ensanche del siglo XIX y la Gran Vía del siglo XX. Casi todo se concentra en el centro y se puede recorrer a pie en un día.

De Mayrit a la villa medieval

Madrid nació en el siglo IX como una fortaleza musulmana, Mayrit, levantada sobre el barranco del Manzanares para vigilar el camino hacia Toledo. De aquella época se conservan los restos de la muralla árabe en la Cuesta de la Vega, a los pies de la catedral de la Almudena, el lugar donde empezó todo.

Tras su conquista por los reinos cristianos a finales del siglo XI, Madrid fue una villa castellana de tamaño modesto. De esos siglos quedan las torres mudéjares de las iglesias de San Nicolás y San Pedro el Viejo, entre las más antiguas de la ciudad, y la Torre de los Lujanes, en la plaza de la Villa, uno de los pocos edificios civiles del siglo XV que siguen en pie.

El Madrid de los Austrias: la villa se convierte en corte

Todo cambió en 1561, cuando Felipe II instaló la corte en Madrid. La villa creció deprisa y se llenó de conventos, palacios y casas de nobles. Es el llamado Madrid de los Austrias, el entramado de calles estrechas entre la Puerta del Sol y el Palacio Real.

  • La Plaza Mayor, terminada a principios del siglo XVII bajo Felipe III, cuya estatua ecuestre preside el centro. Fue escenario de mercados, fiestas, corridas de toros y autos de fe.
  • La plaza de la Villa, con la Casa de la Villa, antigua sede del Ayuntamiento, y la Casa de Cisneros.
  • El Monasterio de las Descalzas Reales, fundado por Juana de Austria, hermana de Felipe II, con una notable colección de arte.
  • El Puente de Segovia, de la época de Felipe II, el puente monumental más antiguo sobre el Manzanares.
  • El Barrio de las Letras, donde vivieron Cervantes, Lope de Vega y Quevedo durante el Siglo de Oro.

Para alojarte en pleno Madrid de los Austrias, la página de taxi en La Latina explica cómo ir o volver del aeropuerto.

Los Borbones y el Madrid de la Ilustración

En la Nochebuena de 1734, un incendio destruyó el viejo Alcázar. Felipe V ordenó levantar en su lugar el actual Palacio Real, en el que vivió por primera vez Carlos III. Te contamos su historia y cómo visitarlo en el Palacio Real, visita obligada en Madrid.

Carlos III, recordado como «el mejor alcalde de Madrid», transformó la ciudad: mandó construir la Puerta de Alcalá, urbanizó el Paseo del Prado con las fuentes de Cibeles, Neptuno y Apolo, creó el Real Jardín Botánico y encargó el edificio que hoy ocupa el Museo del Prado, pensado en origen como gabinete de ciencias naturales. También es de esta época la Real Casa de Correos de la Puerta del Sol, la del famoso reloj. Hoy ese eje forma parte del Paisaje de la Luz, Patrimonio Mundial; lo recorremos en una visita al Paseo del Arte.

Siglos XIX y XX: de la guerra de la Independencia a la Gran Vía

El 2 de mayo de 1808, el pueblo de Madrid se levantó contra las tropas napoleónicas, un episodio que Goya inmortalizó en dos cuadros que cuelgan en el Prado y que se recuerda en la plaza del Dos de Mayo, en Malasaña. Pocos años después, en 1819, el Prado abrió sus puertas como museo.

En la segunda mitad del siglo XIX, la ciudad derribó su cerca y creció con el Ensanche: nacieron los barrios de Salamanca, Chamberí y Argüelles, con su trazado en cuadrícula. De esta época son el Banco de España y el Palacio de Cristal del Retiro.

El siglo XX trajo la Gran Vía, abierta a golpe de piqueta a partir de 1910 para conectar el norte y el oeste de la ciudad, con sus edificios de inspiración americana; el primer metro, inaugurado en 1919; el Palacio de Comunicaciones de Cibeles, hoy sede del Ayuntamiento, y, ya en la segunda mitad del siglo, el Templo de Debod, regalo de Egipto a España. En los años ochenta, la Movida hizo de Malasaña el epicentro cultural del país.

Una ruta a pie por el Madrid histórico

Nueve siglos en un paseo

  1. 1

    Muralla árabe y Almudena

    Empieza en la Cuesta de la Vega, junto a los restos de la muralla de Mayrit, y sube hasta la catedral de la Almudena y el Palacio Real.

  2. 2

    Plaza de la Villa y San Nicolás

    Por la calle Mayor llegas a la plaza de la Villa y la Torre de los Lujanes; a un paso está la torre mudéjar de San Nicolás.

  3. 3

    Plaza Mayor y Mercado de San Miguel

    Atraviesa el corazón del Madrid de los Austrias y haz una pausa en el mercado de hierro de San Miguel, de principios del siglo XX.

  4. 4

    Puerta del Sol

    Frente a la Real Casa de Correos y su reloj, pisa el kilómetro cero de las carreteras radiales de España.

  5. 5

    Barrio de las Letras y Paseo del Prado

    Baja por Huertas entre citas literarias en el suelo hasta la fuente de Neptuno y el Museo del Prado, el Madrid de la Ilustración.

Si prefieres organizar tu visita por zonas en lugar de por épocas, consulta nuestra guía de qué ver en Madrid. Y si te gustan las curiosidades históricas, también puedes leer cómo empezó la historia del taxi en Madrid.

Cómo llegar al centro histórico desde el aeropuerto

Toda esta ruta está dentro de la M-30. Desde cualquier terminal de Barajas, el taxi a tu hotel en el centro cuesta 33 € con la tarifa cerrada Interior M-30, con el equipaje incluido y sin depender del tráfico ni de la hora. Ten en cuenta que muchas calles del Madrid de los Austrias son peatonales o de acceso restringido: el taxi te dejará en el punto más cercano a tu alojamiento. Para moverte por la zona durante la estancia, la página de taxi en el centro de Madrid te explica cómo pedirlo.

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